В соответствии с этой оценкой,

Автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции - И.И. Капцов

Для исследования качества САР косвенными
методами широко применяются интегральные оценки,
позволяющие простыми средствами получить представление о процессе управления.

Основная
идея, заложенная в интегральные оценки, заключается в том, чтобы
охарактеризовать процесс управления одним числом, по величине

которого можно
было бы сделать выводы о протекании процесса в течение заданного интервала
времени.

Для удобства исследования качества
переходных процессов, выделим из них свободную составляющую у(1) = И(да) - ВД, показанную на рис. 3.8 (а- для колебательного процесса;
б- для апериодического процесса). Как видно из рисунка, о качестве процесса
можно судить как по И(1), так и по у(1).

Рис.3.8 - Выделение свободной составляющей для
переходных процессов

Обычно время
окончания переходного процесса не может быть указано заранее. Поэтому в общем
случае принимают Т= да, что требует абсолютной
интегрируемости подынтегральной функции в выражении (3.8).

В соответствии с этой
оценкой, чем меньше будет сумма абсолютных величин площадей между у2(\) и осью времени, тем меньше
будет ее величина. Следовательно, квадратичные оценки применимы и к
колебательным системам.

Оценка 12 хотя
и свободна от недостатков оценки 100, но не дает информации о
степени колебательности переходного процесса. Вполне
возможно, что оценка 12 будет меньше при сильно колебательном
переходном процессе, в то время как менее колебательный и практически более
пригодный переходной процесс будет иметь большее значение 12.
Например, на рис. 3.9 показаны два различных процесса, соответствующие одному и
тому же значению 12, из которого видно, что процесс 1 малопригоден
для практики, а процесс 2 соответствует хорошему качеству системы.

Вперед