К 123.

Автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции - И.И. Капцов

При воздействии на
систему единичного скачка и(1) все переменные устойчивой системы, совершив
переходной процесс, приходят в новое установившееся состояние. По характеру
зависимости переходного процесса от времени можно судить о многих качествах
исследуемой САР.

Рассмотрим кривые переходных процессов, изображенные на рис. 3.7.

Рис. 3.7 - Переходные процессы в устойчивых САР

Кривая И-|(1) соответствует процессам с перерегулированием
(колебательным), а переходные процессы типа Иг^)
являются апериодическими и называются процессами без
перерегулирования.

Для оценки
переходного процесса, помимо вида кривой, вводят количественные величины,
являющиеся определяющими параметрами переходного процесса, которые должны
удовлетворять требуемым значениям. К

где 2дрег - наперед заданная
малая величина, характеризующая статическую точность системы (2дрег~ 5%);

1.
Величина
перерегулирования, характеризующая плавность протекания процесса (динамическая
ошибка САР);

(3.5)

4. N
- число перерегулирований, показывающее, сколько раз
колебания И^) около нового установившегося значения
превысили величину 2дрег.
(для качественных САР N<2) Этот параметр
определяется как число выбросов, для которых

Обычно требуемое
значение степени затухания £треб
> 0,9.

Оценка качества процесса
управления по кривым переходных процессов относится к прямыым
методам, применение которых эффективно в случае, если найдено
аналитическое выражение переходного процесса и по нему построен график И(*), а
также при наличии экспериментальных кривых. В противном случае для исследования
качества процессов управления применяются косвенные методы.

Вперед