• по виду энергии, используемой в регуляторе и
исполнительном механизме
- электрические, пневматические, гидравлические;
• по используемому принципу регулирования - замкнутые, разомкнутые, комбинированные;
•
по
динамическим свойствам
- быстродействующие, м едленно
дейс тв ующие;
• по характеру установившегося режима - статические и астатические.
САР
непрерывного действия называются системы автоматического регулирования, в
которых осуществляется постоянная непрерывная функциональная связь между всеми ее
элементами, а непрерывному изменению регулируемого параметра соответствует
непрерывное изменение во времени управляющего воздействия.