В следящих системах регулируемая величина

Автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции - И.И. Капцов

Дискретными
называются такие САР, в которых непрерывному изменению во времени регулируемого
параметра соответствуют дискретные изменения управляющих воздействий, либо
дискретные изменения сигналов хотя бы в одном из элементов системы. Дискретные
системы можно разделить на три основные группы: релейные, импульсные и
цифровые.

В
стабилизирующих системах заданное значение регулируемой величины остается
неизменным при всех режимах работы объекта. На теплоэнергетических объектах
такие системы применяются наиболее часто. Постоянными поддерживаются давление,
температура, уровень, расход и ряд других величин, характеризующих работу
оборудования.

В
следящих системах регулируемая величина не остается постоянной, а
меняется в зависимости от изменения какой-либо другой задающей величины. Такой
способ регулирования применяется, например, при автоматизации подачи воздуха в
топку котла. Расход воздуха при этом поддерживается пропорциональным расходу
топлива. При правильной настройке соотношения между обоими расходами следящая
система обеспечивает наиболее экономичные условия сжигания топлива.

В
системах программного
регулирования заданное значение
регулируемой величины изменяется во времени по заранее заданной программе.
Программное регулирование находит применение при автоматизации термических
процессов на производстве, при автоматизации управления пусковыми процессами,
при автоматизации технологических режимов в
соответствии с принятыми программными графиками, а также при автоматизации
различных процессов, имеющих циклический характер.

Системы
автоматизации, применяемые в технике, используют различные виды энергии
(электрическую, пневматическую, гидравлическую) для перемещения регулирующего
органа и формирования алгоритма регулирования, однако существует отдельный
класс регуляторов, которые используют только энергию регулируемой среды. Такие
регуляторы называются регуляторами прямого действия.

Вперед