3.2. Классификация и принципы работы систем регулирования

Автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции - И.И. Капцов

Источники
возмущений могут находиться как внутри самой системы регулирования (внутренние
возмущения), так и вне нее (внешние возмущения).

Примером
внутреннего возмущающего воздействия может являться изменение задания
регулятору, а внешнего возмущения - изменение нагрузки на объект регулирования
или же воздействие различного рода помех.

Если в процессе
регулирования регулируемая величина равна заданному значению, то система
автоматического регулирования находится в состоянии равновесия {установившийся режим). При этом автоматический регулятор не вырабатывает никаких управляющих
воздействий. При отклонении же регулируемой величины от заданного значения
равновесие нарушается, регулятор приходит в действие и возникает процесс
регулирования (переходный
режим). Воздействие регулятора
на объект регулирования направлено таким образом, чтобы свести рассогласование
между действительным и заданным значениями регулируемого параметра к нулю.
Регулятор воздействует на объект до тех пор, пока регулируемая величина не
станет равной своему заданному значению.

3.2.
Классификация и
принципы работы систем регулирования

Многообразие
систем автоматического регулирования требует их классификации. В зависимости от
различных признаков и свойств, присущих САР, среди них можно выделить
следующие:

• по виду регулируемого параметра - САР температуры, давления, расхода, уровня,
влажности и т.д.;

• по принципу действия - САР непрерывного, и дискретного действия;

• по характеру воздействия регулятора на объект
регулирования - стабилизирующие,
следящие, оптимальные и программные;

Вперед