3.3. Свойства объектов регулирования. Качество регулирования

Автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции - И.И. Капцов

При е(\)
> 0 управляющее воздействие направлено на уменьшение притока жидкости в
резервуар, при е(\) < 0 - на
увеличение, а при е(\) = 0 управляющее
воздействие и(1)=0, так как управляемая величина имеет требуемое значение.

Для разомкнутых САР, использующих принцип
управления по возмущению, характерны высокое быстродействие и простота, однако
точность управления в таких системах зависит от полноты математического
описания объекта и точности измерения возмущающих воздействий. Замкнутые САР,
работающие на принципе управления по отклонению, характеризуются высокой
точностью и наличием устройства, формирующим сигнал рассогласования управляемой
величины. В этих системах отсутствуют жесткие требования к стабильности
составных элементов, однако существует возможность возникновения автоколебаний
(т.е. потери устойчивости).

Для повышения точности и
быстродействия САУ применяют комбинированные
системы управления, в которых одновременно используются принципы по возмущению
и отклонению. Такие системы являются наиболее совершенными и применяются, когда
основное управление ведется по возмущению, а по отклонению управляемой величины
осуществляется коррекция управляющего воздействия.

3.3.
Свойства объектов
регулирования. Качество регулирования

При
изучении различных объектов, подлежащих управлению, необходимо учитывать такие
их свойства, как устойчивость, аккумулирующая способность, инерционность,
наличие запаздывания и астатизма, зависимость управляемых величин от
геометрических координат объекта.

Объект управления может быть
устойчивым, неустойчивым и нейтральным. Под устойчивостью
понимают способность управляемой координаты ут
с течением времени 1 возвращаться в исходное или близкое к нему состояние после
кратковременного управляющего воздействия Лик
длительностью т<
Механическая аналогия таких объектов может быть представлена в виде шарика,
находящегося в лунке (рис. 3.4-а).

Вперед