Такие объекты относятся к объектам

Автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции - И.И. Капцов

Рис. 3.4 - К понятию
устойчивости объектов управления

В неустойчивых объектах по окончании воздействия,
как бы оно мало ни было, управляемая координата продолжает изменяться.
Механическая аналогия

-
шарик на вершине холма
(рис. 3.4-б).

Нейтральными объектами являются такие, в которых
по окончании воздействия устанавливается новое состояние равновесия, зависящее
от величины управляющего воздействия. Механический аналог таких объектов
представим шариком на горизонтальной поверхности (рис. 3.4-в). Нейтральные
объекты иногда называют объектами без самовыравнивания.

Различают
устойчивость “в малом” и устойчивость “в большом”. Так некоторые нелинейные
объекты могут быть устойчивы “в малом” (при воздействиях, не превышающих
определенные пределы) и неустойчивы “в большом” (при воздействиях, превышающих
некоторые пределы).

В зависимости от характера
изменения выходных сигналов все объекты делятся на статические и астатические.

Статическими называют объекты, в которых выходной
сигнал после нанесения возмущения принимает новое установившееся значение.
Статические объекты носят также название объектов с самовыравниванием.

Астатическими называют объекты, в
которых выходной сигнал после возмущения не принимает установившегося значения
до тех пор, пока действует возмущение. Такие объекты относятся к объектам без с
амовыравнивания.

Параметры объектов
могут быть сосредоточеннъгми
(постоянными по всем геометрическим координатам) ираспределеннъъми (переменными хотя бы по
одной координате). В первом случае при описании объекта используется система
обычных дифференциальных уравнений, а во втором — эта система уравнений
дополняется уравнениями в частных производных:

Вперед