Если значение управляемой величины отличается

Автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции - И.И. Капцов

В замкнутой
системе управляющее воздействие вырабатывается в зависимости от значения
управляемой величины, которое пропорционально величине рассогласования между
измеренным текущим и заданным значением управляемой величины. Принцип
управления, заложенный в такие системы, называется управлением
по отклонению (принцип Ползунова-Ватта).

Рассмотрим сущность этих принципов на
примере управления уровнем жидкости в резервуаре при помощи разомкнутой системы
(рис. 3.3-а) и замкнутой системы (рис. 3.3-б) управления. Здесь уровень
жидкости Н является управляемой величиной, расход
жидкости из резервуара 02 —
возмущающим воздействием, изменение притока жидкости 01
— управляющим воздействием.

ДР

Рис. 3.3 - САР уровня жидкости в
емкости:

а- разомкнутая; б- замкнутая.

В разомкнутой системе управляющее
устройство не получает информации об уровне жидкости в резервуаре, но зато в
него заложена информация, как этот уровень изменится с изменением притока
жидкости. Получая информацию о величине возмущающего воздействия ^) от датчика
расхода (ДР), управляющее устройство вычисляет по
математической модели величину управляющего воздействия и(1) и устанавливает
соответствующее открытие клапана на линии притока жидкости, тем самым, компенсируя
влияние возмущающего воздействия. Такая система управления обеспечивает инвариантность (независимость) управляемой
величины от возмущающего воздействия.

В замкнутой системе информация об
управляемой величине Н(1) поступает в управляющее устройство от датчика уровня
(ДУ). В управляющее устройство поступает также
информация от задающего устройства (Зд) о требуемом
законе изменения уровня Но(1). Если значение управляемой величины
отличается от заданного, то вырабатываемое управляющее воздействие и(1) будет
пропорционально величине отклонения е(\)
управляемой величины от задания.

Вперед