В случае же, если температура
В случае же, если температура
Автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции - И.И. Капцов
34 
Если
температура воды за смесителем по каким-либо причинам стала выше заданной, то
исполнительный механизм уменьшает проходное сечение клапана, расход горячей
воды уменьшается и, следовательно, уменьшится температура воды, подаваемой к
потребителям. Уменьшение температуры производится до тех пор, пока ее текущее и
заданное значения не станут равными. В случае же, если температура воды за
смесителем станет меньше заданного значения, то регулятор, воздействуя на
исполнительный механизм, увеличит проходное сечение регулирующего органа,
расход горячей воды возрастет, увеличивая температуру воды до заданного
значения. В данном примере системы автоматического регулирования объектом
регулирования (ОР) является участок трубопровода, от регулирующего клапана до
места измерения температуры.
В
общем случае простейшая система автоматического регулирования каким-нибудь
параметром У (управляемая величина) может быть представлена
структурной схемой, показанной на рис. 3.2.
ГО
Рис. 3.2 — Структурная
схема САР
В
соответствии с данным рисунком, регулируемый объект имеет вход (приток вещества
или энергии) и выход (сток вещества, энергии). Регулируемая величина У
воспринимается чувствительным элементом первичного измерительного преобразователя датчика Д, преобразуется во входной сигнал регулятора, который в своем
составе имеет устройство сравнения ЭС, задатчик Зд и собственно
регулирующее устройство РУ.
При
отклонении регулируемой величины от заданного значения Х, которое может быть
вызвано нарушением режима работы объекта в связи с возникновением возмущающих
воздействий ^), на выходе сравнивающего устройства образуется сигнал
рассогласования е = У-Х,
обрабатываемый в регулирующем устройстве по какому-либо закону управления. В
результате на выходе регулятора формируется управляющий сигнал и(1) = ^е),
который передается к исполнительному механизму ИМ, приводящий в действие
регулирующий орган РО, воздействующий на поток
вещества через объект регулирования.