При неуправляемом или плохо управляемом

Автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции - И.И. Капцов

В
качестве сервопривода применяют асинхронные двигатели с короткозамкнутым
ротором (в виде беличьей клетки). Использование их в качестве сервомоторов
определяет и соответствующие требования к ним в отношении реверсивности,
изменения частоты вращения и устойчивости в широком диапазоне, линейности
статической характеристики, большого пускового момента, самоторможения при
снятии сигнала управления, быстродействия, малых габаритов и массы.

В
зависимости от сочетания электродвигателя и регулирующего органа различают две
основные структурные схемы электрических сервомоторов, определяющиеся степенью
несоответствия быстроходности и вращательного движения сервомотора тихоходности
и поступательному, иногда вращательному движению затвора регулирующего органа.
Поэтому в конструкциях появляются дополнительные узлы: передачи (редукторы,
муфты) различных типов, конечные выключатели для останова сервомотора по
достижении затвором крайних или заданных положений, элементы обратной связи.
При неуправляемом или плохо управляемом двигателе управляющее воздействие у
прикладывается к передаче, в противном же случае используют управляемые
двигатели.

Долгое
время большинство электродвигателей выпускались быстроходными, что создавало
определенные трудности при подключении их к регулирующим органам. Появление
моторов с малой скоростью вращения, например серии МЭО,
которые совершают один оборот за 40, 100, 250 и 630 секунд, позволило
значительно усовершенствовать технику автоматизации.

Конструкция
электрического исполнительного механизма приведена на рис. 2.10-а, который
состоит из электродвигательной части I (сервопривода)
и колонки управления 11, называемой блоком сервопривода, схема которого
представлена на рис. 2.10-6.

Вперед