3.1. Понятия и определения теории автоматического управления

Автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции - И.И. Капцов

3.1.
Понятия и
определения теории автоматического управления

Совокупность
объекта управления и технических устройств, предназначенных для управления,
называется системой автоматического
управления (регулирования)
(САУ, САР). Основная задача САУ
заключается в том, чтобы на основе информации об объекте выработать управляющие
воздействия, позволяющие поддерживать объект в стабильном состоянии либо
перевести его в новое стабильное состояние.

Технические устройства,
входящие в САУ, включают в себя: датчики (Д);
задающие устройства (ЗУ), определяющие закон
функционирования объекта; регуляторы (Р),
вырабатывающие управляющие воздействия по требуемому закону управления;
управляющие органы (УО) и исполнительные механизмы
(ИМ); регулирующие органы (РО).

Автоматическим
регулятором называют устройство
(механизм), предназначенное для поддержания на заданном значении
(регулирования) какого-либо параметра в течение длительного времени без
непосредственного участия человека в этом процессе.

Регулируемым
(управляемым) параметр
представляет собой физическую величину, которую нужно поддерживать на заданном
значении.

Участок
технологического процесса, в котором непосредственно производится регулирование
какого-либо параметра (параметров) называют объектом управления (ОУ).

Датчик регулируемого параметра представляет собой контрольноизмерительный
прибор, который измеряет текущее значение регулируемого параметра, преобразует
его в соответствующий входной сигнал

автоматического регулятора.

Задающее
устройство (задатчик) предназначено для формирования
заданного (требуемого) значения параметра. В большинстве случаев задающее
устройство входит в конструкцию автоматического регулятора.

Вперед