3. Основные положения теории автоматического управления

Автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции - И.И. Капцов

Выполнение
каждой команды в МП определяется последовательностью
управляющих сигналов, вырабатываемых ЦУУ. Команды
могут записываться в таком же виде, в каком они будут храниться в памяти,
например в виде двоичных кодов. При программировании используется символическое
изображение всех частей (полей) команд. Такие программы преобразуются в
двоичный код вручную или автоматически с помощью специальной программы
перевода. Двоичное представление команд называется машинным языком, кодирование
команд в машинном коде - программированием.

Для
программирования задач применяется язык АССЕМБЛЕР и языки более высокого
уровня: ФОРТРАН, Паскаль, ПЛ/1, БЕЙСИК. Для перевода
программы с языков высокого уровня применяют трансляторы, называемые
компиляторами. При трансляции программы с языка высокого уровня на язык
машинных команд каждое предложение исходного языка порождает несколько машинных
команд, тогда как для АССЕМБЛЕРА в основном соблюдается соотношение один к
одному. Поэтому программы, написанные на языках высокого уровня, оказываются
значительно компактнее.

3.
Основные положения
теории автоматического управления

При проектировании любого
технологического объекта в основе лежат инженерные расчеты, обеспечивающие
функционирование объектов для номинальных и стационарных условий. Однако при
эксплуатации объекты работают в основном при нестационарных условиях, которые
определяются действием различного рода внешних и внутренних возмущений, поэтому
технологические объекты нуждаются в определенных компенсирующих воздействиях
извне, чтобы их режимы возвратились к расчетным. Такой процесс компенсации
возмущений объекта называют его управлением.

Вперед