2.2. Исполнительные устройства

Автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции - И.И. Капцов

Коэффициент усиления
многокаскадных усилителей равен произведению коэффициентов усиления отдельных
каскадов (ступеней):

при этом коэффициент
усиления таких каскадов может достигать достаточно больших значений.

Исполнительные
устройства (механизмы), или сервомоторы, получают сигнал от усилителя и
формируют. перестановочное усилие для привода в
действие регулирующего органа. Базовый принцип классификации сервомотора - вид
энергоносителя, в зависимости От которого они подразделяются на гидравлические,
пневматические, электрические и комбинированные. По характеру перемещения
рабочего органа бывают сервомоторы непрерывного и дискретного действия
(открыто- закрыто), а также поступательного и вращательного движения. Основными
характеристиками сервомоторов являются: коэффициент усиления по мощности,
скорость (постоянная или переменная) и усилие (перемещение) на выходе.
Конструктивно сервомотор часто представляет единый узел вместе с усилителем, в
особенности в гидравлических и пневматических устройствах.

Требования к исполнительным устройствам: линейное (угловое)

перемещение
должно согласоваться с перемещением регулирующего органа; статическая
характеристика должна быть по возможности линейной; сервомотор должен обладать
реверсивностью, с рабочими органами минимальной массы;

мощность должна
обеспечивать заданную скорость перемещения на любых режимах.

2.2.1 Гидравлические и пневматические исполнительные
устройства

Наибольшее распространение в технике получили
поршневые, лопастные сервомоторы и гидромоторы, схемы
которых приведены на рис. 2.9. Поршневые (плунжерные) подразделяются на
сервомоторы двустороннего (двуполостные -рис. 2.9-а) и одностороннего
(однополостные - рис. 2.9-б) действия. Обратное движение штока односторонних
сервомоторов с переменной или постоянной скоростью осуществляется с помощью
пружины 1 или противовеса 2. Для преобразования поступательного движения поршня
во вращательное в сервомотор вводят кривошипно-шатунный механизм (см. рис.
2.9-в), что удобно для привода заслонок, кранов и т.д. Лопастные сервомоторы
(рис.2.9-г) позволяют получить непосредственно вращательное движение выходного
вала, на котором закреплена лопасть, плотно подогнанная к соприкасающимся
поверхностям корпуса. Давление рабочей жидкости в полости, например А, на
боковую поверхность заставляет повернуться ее на определенный угол. Гидромоторы конструктивно не отличаются от насосов
роторно-поршневого, аксиального и лопастного типов, обладающих свойством
обратимости. В таком режиме может работать и зубчатый насос с зацеплением
соответствующего профиля (см. рис. 2.9-д). насос с зацеплением соответствующего
профиля. Разновидностью гидромотора является тростер, принцип действия которого виден из схемы, приведенной
на рис. 2.9-е. Микронасос 3, установленный внутри
цилиндра, попеременно перекачивает жидкость в соответствующую полость под
воздействием электрического сигнала х
на микроэлектродв игатель.

Вперед