Таким образом, вид сигнала задатчика

Автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции - И.И. Капцов

Тип
задающего устройства определяется характером применяемого регулирующего
устройства. Так, например, регуляторы-стабилизаторы характеризуются однократным
вводом задающего воздействия за длительный промежуток времени функционирования
регулируемого объекта. В случае программного управления объектом задающее
воздействие вносится многократно в соответствии с требуемой функции времени.

Задатчик формирует сигнал который сравнивается с сигналом, получаемым от датчика.
Таким образом, вид сигнала задатчика определяется
примененным в регуляторе датчиком. Чаще всего задатчик
действует по принципу компенсации сил (перемещений) или электрических величин
(реже пневматических и гидравлических).

На
практике при автоматическом регулировании в основном применяются механические и
электрические задатчики.

Механические
задатчики,
как правило, имеют настроечную пружину с натяжным механизмом. На рис. 2.16-а
изображена струйная трубка с воздействием от датчика - трубчатой пружины, на
рис. 2.16-б показаны элементы регулятора уровня, в котором настройка
осуществляется изменением плеча балансира а, положений поплавка и
противовеса. Здесь же показаны вспомогательные задающие воздействия Щ и Щ которые могут быть
использованы для формирования рассогласования в более сложных регуляторах,
например изодромных и с предварением.

Для программных и
следящих регуляторов в качестве механических задатчиков
используются кулачковые и лекальные механизмы. Например, задающее устройство
холодильной установки (рис. 2.16-в) и задающее устройство регулятора горения
котельной установки (рис. 2.16-г). В этих задатчиках
происходит преобразование вращательного движения (кулачок) и поступательного
(лекало) движения носителя программы 2 в поступательное движение толкателя 1,
связанного с регулятором. Программы, реализуемые этими задатчиками,
сводятся к определению функций w
= ^ф) или w
= ^1) в зависимости от конфигурации поверхности носителя программы.

Вперед