Рис.3.6 Кривая разгона объекта с самовыравниванием

Автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции - И.И. Капцов

Рис. 3.5 - Входные воздействия на объект
и кривые откликов

следующие характеристики объекта:
постоянную времени, коэффициент передачи и время запаздывания. Для кривой
разгона объекта, обладающего определенной емкостью и самовыравниванием,
приведенной на рис. 3.6, проведем касательную в точке М, в которой скорость
изменения выходной величины у(1) максимальна. продолжим эту касательную до
пересечения с линиями начального и конечного установившегося значения выходной
величины У(0) и у( да).

Рис.3.6 - Кривая разгона объекта с самовыравниванием

Тогда отрезок
времени от момента нанесения возмущения до точки пересечения касательной с осью
(1-1_) определит общее время запаздывания объекта
т0. Величина т складывается
из чистого (транспортного) запаздывания тТ
(отрезок \-К ) и емкостного запаздывания те (отрезок К^
). Для решения практических задач обычно пользуются общим временем
запаздывания объекта т0. Отрезок времени от момента пересечения
касательной с линией начального установившегося значения выходной величины у(0)
до момента ее пересеченияс линией нового
установившегося значения у(¥)
(отрезок ЬЫ1) называется постоянной времени объекта
Т.

Постоянная времени
— это условное время изменения выходной величины от начального до конечного
установившегося значения после ступенчатого входного возмущения, если бы это
изменение происходило с максимальной и постоянной скоростью.

Коэффициент передачи (усиления) объекта представляет собой отношение изменения выходной
величины объекта при переходе из начального состояния в конечное к единичному
возмущению на входе. По кривой разгона (рис. 3.6)

Вперед