Измерение сигнала х
производится в мембранной камере А. При его изменении открываются (закрываются)
клапаны 1 (пневмосопротивления) или 2 (сброса в
атмосферу). Например, при увеличении х закрывается 2, открывается 1 и энергоноситель,
заполняя выходную линию, формирует сигнал у, передаваемый
сервомотору. В настоящее время широко применяются элементы струйной
автоматики, которую, по аналогии
с
электроникой, называют
пневмоникой. Пневмоусилители присоединяют к
автономному источнику энергии, чаще всего к компрессорной установке или к
магистрали сжатого воздуха или другого газа, в том числе и поступающего на
газоснабжение.
2.1.3.
Электрические
усилители и реле
Электрический усилитель повышает значения напряжения
или тока. Чувствительностью усилителя Э называют входной сигнал хо,
при котором выходной сигнал достигает номинального значения: 5^хо/К,
где К -
коэффициент
усиления или преобразования. Среди электрических усилителей различают
электромашинные, магнитные усилители и реле.
Электромашинным усилителем (ЭМУ) может служить обычный генератор постоянного тока с независимым возбуждением. Коэффициент
усиления ЭМУ может достигать 103...
104, т.к. мощность возбуждения составляет несколько процентов от
выходной мощности электрической машины. Принцип действия ЭМУ состоит в том, что
сигнал изменения тока, подлежащего усилению, подается на обмотку возбуждения ОВ генератора (Г), приводимого во вращение электродвигателем. Это изменение вызывает в свою очередь
изменение магнитного потока генератора и электродвижущей силы (э.д.с.) в его якоре. На рис. 2.5, показана принципиальная
схема ЭМУ и его статическая характер ис тика.